Resume : Fraggle Rock est un ensemble de grottes surréalistes caché près de la maison de Doc et de son chien Croquette. Ses habitants sont les Fraggles, petites bestioles multicolores et poilus, aussi farfelus que joyeux. Même si les Fraggles sont majoritairement représentés dans ces grottes, ils cohabitent avec les Doozers, minuscules bonhommes qui forent et construisent.
Parmi les Fraggles, Wembley, Gobo, Maggie et Boubeur sont les principaux personnages dont on suivra les péripéties.
Il ne faut évidemment pas oublier les Gorgs dans les personnages secondaires. Cent fois plus grands que les Fraggles, ils apparaissent dans de nombreuses aventures et bien que peu nombreux (trois en tout et pour tout) ils n'en demeurent pas moins dangereux puisque le fils s'est mis dans la tête de capturer un Fraggle.